公元3—10世纪阿塞拜疆被伊朗、阿拉伯哈里发国统治。

9—16世纪建有希尔凡等封建国家。

阿塞拜疆部族形成于公元11—13世纪。13—16世纪屡遭外族入侵和瓜分。

16—18世纪阿塞拜疆受伊朗萨法维王朝统治。

18世纪中期阿塞拜疆分裂为十几个封建小国。

19世纪30年代，北阿塞拜疆（现阿塞拜疆共和国）并入沙俄。

1917年11月建立苏维埃政权——巴库公社。

1918年5月28日，阿塞拜疆资产阶级宣告成立“阿塞拜疆民主共和国”。1920年4月28日被“阿塞拜疆苏维埃社会主义共和国”取代。

1922年3月12日阿塞拜疆加入外高加索苏维埃社会主义联邦共和国，同年12月30日该联邦共和国加入苏联。

1936年12月5日改为直属苏联的加盟共和国。

1991年2月6日改国名为“阿塞拜疆共和国”，10月18日正式独立。